數控機床有很多種類，以下按照用途、運動控制方式、伺服控制方式對數控機床進行分類：
按工藝用途分類，普通數控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現數字控制的自動化機床，如數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床與數控齒輪加工機床等。普通數控機床在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
按運動控制方式分類，根據運動控制方式，數控機床可分為以下兩類：
數控輪廓加工機床，這類機床采用基于空間幾何關系的運動解析方式，通過插補運算實現軌跡的自動控制。
數控成形加工機床，這類機床采用基于工藝規則的運動解析方式，根據工藝規則進行運動控制。
按伺服控制方式分類，根據伺服控制方式的不同，數控機床可分為以下兩類：
數控系統，數控系統是數控機床的核心，其功能是生成軌跡插補運算，并通過伺服系統驅動執行機構實現零件的加工。
數控伺服系統，數控伺服系統是數控機床的重要組成部分，其功能是根據數控系統的指令驅動執行機構，實現零件的加工。
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